一、SC运动控制器产品系列

SC系列运动控制器是新时达新推出的一款支持EtherCAT总线的开放式逻辑运动控制器(简称PAC)，专为逻辑运算及运动控制方面的应用而设计，通过EtherCAT总线和脉冲轴接口能实现多轴运动控制。

SC系列控制器具有接口集成度高、通讯方式多元化、集成脉冲控制及总线控制等特点，搭载有Ethernet通讯端口、Ethercat总线端口、USB端口、RS32RS485、CAN等常用通讯接口;本体有普通数字开关量输入输出IO、高速电机脉冲输出、编码器输入、模拟量输入等接口。

(资料图)

SC系列控制器特性说明

此款控制器接口结构丰富，综合性能出众，能满足多种场合的需求，支持直线插补、连续插补、圆弧插补、电子凸轮、电子齿轮、位置锁存、同步跟随、虚拟轴设置、Ethercat总线控制等功能;

采用多核高性能处理器及专用FPGA数据处理器，加强数据的处理能力，配合自主研发优化的Ethercat主站，使得我司控制器轴控周期最快可达120us;

通过高速 IO 实现单轴基本定位功能，且最高频率可达 4 Mbps;

一站式服务平台理念,由SC运动控制器、STEP AS自动化编程软件及其他外围设备组成，满足自动化行业内各种应用需要;

采用CODESYS平台，符合 IEC61131-3 国际编程标准，支持6种编程语言，结构化文本ST语言、梯形图LD、指令表IL、顺序图SFC、功能图FBD、连续功能图CFC;

支持 Matlab 仿真导入、脚本编程、面向对象等高级语言的编程方式。同时，易于用户开发自己专有的功能块和指令库，形成行业特点的“工艺包”，可显著提高用户编程效率。

二、SC运动控制器产品系列

SC运动控制器旗下有三个系列，分别是SC20、SC30及SC50;其中每个系列可分为2个版本，分别是标准版(产品名称以L结尾)、高配版(产品名称以H结尾)。如下图所示：

三、SC运动控制器设备扩展

SC运动控制器设备组态采用两种方式扩展控制器的IO数量;一种方式是本地扩展模块，通过本地连接器完成PAC本体与本地扩展模块的连接;第二种方式是远程扩展模块，通过Ethercat总线通讯完成PAC本体与远程模块的连接。

SC20H控制器设备实例图如下：

行业应用

SC运动控制器广泛应用于3C电子行业、机械制造行业、锂电池行业、医疗口罩机行业等。

四、SC运动控制器应用实例

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